Grimme, Agri-EPI மையம், இமேஜ் டெவலப்மென்ட் சிஸ்டம்ஸ், Harper Adams University மற்றும் The Centre for Machine Vision இல் உள்ள விவசாய தொழில்நுட்பம் மற்றும் இயந்திர வல்லுநர்கள் இங்கிலாந்து மேற்கு இங்கிலாந்து பல்கலைக்கழகம், பிரிஸ்டலில் உள்ள இரண்டு இங்கிலாந்தின் மிகப்பெரிய கீரை உற்பத்தியாளர்களான G's உடன் இணைந்துள்ளனர். புதிய Innovate UK-ன் நிதியுதவி திட்டத்தில் புதிய மற்றும் PDM தயாரிப்பு, கீரை அறுவடையை தானியங்குபடுத்துவதற்கான ரோபோடிக் தீர்வை உருவாக்குகிறது.
முழு தலை, அல்லது பனிப்பாறை, கீரை இங்கிலாந்தின் மிகவும் மதிப்புமிக்க வயல் காய்கறி பயிர் ஆகும். 99,000 ஆம் ஆண்டில் இங்கிலாந்தில் சுமார் 2019 டன்கள் 178 மில்லியன் பவுண்டுகள் சந்தை மதிப்புடன் அறுவடை செய்யப்பட்டன. ஆனால் நம்பகமான பருவகால உழைப்புக்கான அணுகல் அதிகரித்து வரும் பிரச்சனையாக இருந்து வருகிறது, பிரெக்சிட் மற்றும் கோவிட் 19 கட்டுப்பாடுகளால் இது அதிகரிக்கிறது. ஒரு வணிக ரோபோ தீர்வு கீரை அறுவடை தொழிலாளர் தேவைகளை சுமார் 50% குறைக்கும் என்பது ஆரம்ப அறிகுறிகள்.
முன்னணி திட்ட பங்குதாரர் கிரிம்மின் காய்கறி நிபுணர் தோம் கிரஹாம் கூறினார்: "தோட்டக்கலைத் துறை எதிர்கொள்ளும் மிகப்பெரிய சவால்களில் ஒன்று, தங்கள் அறுவடை கடமைகளை சரியான நேரத்தில் நடத்துவதற்கு போதுமான பருவகால உழைப்பை வழங்குவதாகும். கூடுதலாக, சில்லறை விலையில் அதிகரிப்பு இல்லாமல் தொழிலாளர்களின் விலை உயர்வு விளிம்புகளை அழுத்துகிறது. உற்பத்தியாளர்கள் தொழிலாளர் உள்ளீட்டுச் செலவுகளைக் குறைப்பதற்கும், இந்தத் துறையில் தங்களின் பின்னடைவைத் தக்கவைப்பதற்கும் தீர்வுகளைப் பார்க்கிறார்கள், மேலும் எங்கள் நிபுணத்துவம் உதவும் என்று நாங்கள் நம்புகிறோம்.
பிடிஎம்மில் வேளாண்மை நிர்வாக இயக்குநர் டெர்மோட் டோபின் கூறியதாவது: பல தசாப்தங்களாக எங்கள் வணிகம் கீரை அறுவடைக்கு பருவகால உழைப்பை நம்பியிருக்கிறது. UK பல்பொருள் அங்காடி அலமாரிகளில் நீங்கள் பார்க்கும் அனைத்து கீரைகளும் கையால் வெட்டப்படுகின்றன. உழைப்பை வழங்குவது மிகவும் சவாலானதாக உள்ளது, மேலும் ஊதிய பணவீக்கம் மிக வேகமாக அதிகரித்து வருவதால், விவசாயிகளின் விலைக்கு திரும்புவதை விட, விளிம்புகள் மிகவும் இறுக்கமாக உள்ளன. உழைப்பை நம்பியிருப்பதைக் குறைக்க, எங்கள் தொழில் ரோபோ தொழில்நுட்பத்தை ஏற்றுக்கொள்ள வேண்டும், எனவே இந்தத் திட்டத்தில் ஈடுபடுவது எங்கள் வணிகத்திற்கு மிகவும் முக்கியமானது.
ஜியின் துணை நிறுவனமான சாலட் ஹார்வெஸ்டிங் சர்வீசஸ் லிமிடெட் இன் கண்டுபிடிப்பு மற்றும் ஆராய்ச்சி திட்ட மேலாளர் ரிச்சர்ட் எல்லிஸ் கூறினார்: "கடந்த 30 ஆண்டுகளாக கீரை அறுவடை செயல்முறை தொடர்ந்து உருவாகி வருகிறது, அறுவடை, பேக்கிங், தேதி குறியீட்டு முறை, குத்துச்சண்டை மற்றும் பல்லேடைசிங் அனைத்தும் வயலில் முடிக்கப்பட்டுள்ளன. பயிர் வெட்டப்பட்ட சில நிமிடங்களில். ஒரு பனிப்பாறையின் வெட்டும் செயல்முறையானது தானியங்கு செய்யும் செயல்பாட்டில் தொழில்நுட்ப ரீதியாக மிகவும் சிக்கலான படியாகும். பருவகால உழைப்பை நம்பியிருப்பதைக் குறைக்கும் திறனை வழங்கும் இந்தத் திட்டத்தின் முடிவுகளைப் பார்க்கவும், இதில் ஈடுபடவும் நாங்கள் ஊக்குவிக்கப்படுகிறோம்.
இந்தத் திட்டம், தற்போதுள்ள லீக் அறுவடை இயந்திரங்களைத் தரையில் இருந்து கீரையைத் தூக்கி, பிஞ்ச் பெல்ட்டுகளுக்கு இடையில் பிடிக்கும். கீரையின் வெளிப்புறம் அல்லது 'ரேப்பர்' இலைகள் இயந்திரத்தனமாக அகற்றப்பட்டு தண்டு வெளிப்படும். இயந்திரப் பார்வையானது, கீரைத் தலையை தண்டிலிருந்து பிரிக்க, தண்டின் மீது ஒரு துல்லியமான வெட்டுப் புள்ளியைக் கண்டறியும்.
இங்கிலாந்தில் 2021 யுகே பருவத்தின் இறுதியில், செப்டம்பரில், பின்னர் G's Espana இல் கள சோதனைகளுக்காக ஒரு முன்மாதிரி ரோபோடிக் அறுவடை கருவி உருவாக்கப்படும்.
கீரை ஐரோப்பாவிலும் அமெரிக்காவிலும் மதிப்புமிக்க பயிர். 123,000 இல் ஐரோப்பிய ஒன்றியத்தில் 2018 ஹெக்டேர் கீரை மற்றும் சிக்கரி பயிரிடப்பட்டது.[ஆ] அமெரிக்காவில் இதே போன்ற பகுதிகளுடன். இந்த பகுதிகள் பருவகால உழைப்புக்கான அணுகல் போன்ற சிக்கல்களைக் கொண்டுள்ளன, கீரை ரோபோவுக்கு குறிப்பிடத்தக்க சாத்தியமான சந்தையை வழங்குகிறது.
தர சவால்
- ஆரம்ப அறுவடை செய்பவர்கள் சாலட் செடிகள் மற்றும் பேக் செய்யப்பட்ட சாலட் தயாரிப்புகளுக்கு ஒதுக்கப்பட்ட முழு தலை மொத்த கீரையில் சிறப்பாக செயல்படுகிறார்கள். அவர்கள் 80 அங்குல அகல படுக்கையில் அனைத்து கீரைகளையும் வெட்டி, கீரையை ஒரு மேடையில் தூக்கி, கையால் வரிசைப்படுத்தப்பட்டு, செயலாக்க ஆலைக்கு கொண்டு செல்வதற்காக தொட்டிகளில் வைப்பார்கள்.
- மொத்தக் கீரைக்கான தரத் தரநிலைகள் புதிய சந்தைக் கீரையைப் போலக் கடுமையாக இல்லை, மேலும் இந்த இயந்திரங்கள் நன்றாக வேலை செய்கின்றன. இருப்பினும், இயந்திரங்களின் விலை, வேகம் மற்றும் திறன் ஆகியவை அவற்றின் பயன்பாட்டிற்கு முக்கியமான கருத்தாகும். மேலும், இந்த அறுவடை இயந்திரம் மக்கள் கீரையை வெட்டுவதற்கான தேவையை நீக்குகிறது என்றாலும், அதை வரிசைப்படுத்தவும் மையப்படுத்தவும் உங்களுக்கு இன்னும் உழைப்பு தேவை.
- புதிய சந்தை கீரைக்கான தர தரநிலைகள் மிகவும் கோரப்படுகின்றன. இந்த வகை தயாரிப்புக்கான அறுவடை செய்பவர்கள் உருவாக்குவதற்கு தந்திரமானவர்கள்.