உணவு பதப்படுத்தும் ஆலைகளில் மனிதர்களுக்குப் பதிலாக ரோபோக்கள் அதிகளவில் வருகின்றன. ஒரு நன்மை என்னவென்றால், ரோபோக்கள் வேலை செய்யும் இடத்தில், பணியாளர்களால் தயாரிப்பு மாசுபடுவது தவிர்க்கப்படுகிறது. சிக்கல் என்னவென்றால், மென்மையான பழங்கள் மற்றும் காய்கறிகள் உட்பட சில பொருட்கள், ரோபோக்களால் கையாள முடியாத அளவுக்கு உணர்திறன் கொண்டதாக இருக்கும்.
ஜெர்மன் இன்ஸ்டிடியூட் ஆஃப் ஃபுட் டெக்னாலஜிஸ் இந்த சிக்கலை அங்கீகரித்து, உணர்திறன் வாய்ந்த தயாரிப்புகளை சேதப்படுத்தாமல் கையாளும் தொழில்நுட்பத்தை வடிவமைப்பதை சவாலாக ஏற்றுக்கொண்டது. குறிக்கோள் மூன்று மடங்கு இருந்தது:
- தொகுக்கப்படாத உணவை சுகாதாரமான முறையில் கையாளுவதற்கு ஒரு நாவல் எலாஸ்டோமரை (ஒரு வகை பாலிமர்) கிரிப்பரை உருவாக்குதல்
- முக்கியமான பொருட்களை அழிக்காமல் அவற்றைப் பிடிக்கும் ரோபோ கிரிப்பரை வடிவமைக்க
- வெவ்வேறு வடிவங்கள், அளவுகள் மற்றும் மேற்பரப்பு முடிவுகளின் உணவுப் பொருட்களைப் பிடிக்க நெகிழ்வான மற்றும் பாதுகாப்பான கிரிப்பரை வடிவமைக்க.
இதன் விளைவாக, தொகுக்கப்படாத உணவை ரோபோக்கள் சுகாதாரமாக கையாள்வதற்கான நாவல் எலாஸ்டோமர் கிரிப்பர் ஆகும்.
ஜெர்மனியின் கொலோனில் நடந்த இந்த ஆண்டு அனுகா ஃபுட்டெக் கண்காட்சியில் இந்த யோசனையை முன்வைத்த நிறுவனத்தின் நட் ஃபிராங்கே கூறுகையில், "இந்த வடிவமைப்பு மனிதக் கையால் ஈர்க்கப்பட்டது, இது பிடிப்பு மற்றும் பிடிப்பதில் அதிக நெகிழ்வுத்தன்மையைக் கொண்டுள்ளது.
"இது ஐந்து விரல்களால் அடையப்படுகிறது, இது அதிகமாகவோ அல்லது குறைவாகவோ தனித்தனியாக நகர்த்தப்படலாம்," என்று அவர் கூறினார். "கூடுதலாக, மனித விரல்கள் பிடி மற்றும் பிடிக்கும் போது வரையறைகளைப் பின்பற்றலாம். மற்ற அம்சம் இயந்திர மூட்டுகள் இல்லாமல் மிகவும் கச்சிதமான முறையில் வடிவமைப்பதற்கான சாத்தியம். மென்மையான பொருள் காரணமாக, பிடிப்பு விசையானது கடினமான கிரிப்பர்களைப் போல சரியான நேரத்தில் இல்லை, ஆனால் ஒரு பெரிய பகுதியில் விநியோகிக்கப்படுகிறது, உச்ச சக்திகளைக் குறைக்கிறது.
எலாஸ்டோமர்-அடிப்படையிலான பிடிப்பு தொழில்நுட்பம் உணவுகளைக் கையாள்வதில் அதிக ஆற்றலைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் இது சுகாதாரம் மற்றும் நெகிழ்வுத்தன்மை உள்ளிட்ட வழக்கமான கிரிப்பர்களை விட பல நன்மைகளை வழங்குகிறது.
தொழில்நுட்பமானது வெவ்வேறு வடிவங்கள் மற்றும் அளவுகளின் தயாரிப்புகளைப் பிடிக்க போதுமானதாக உள்ளது, மேலும் இது தயாரிப்பது எளிது. இது TPE (இன்ஜெக்ஷன் மோல்டிங்) பயன்படுத்துவதால், அதை மலிவாக தயாரிக்கலாம். கிரிப்பிங் சிஸ்டம் பரந்த அளவிலான பயன்பாடுகளையும் கொண்டுள்ளது.
உணவுகளுக்கான கிரிப்பர்களுக்கான தேவைகள்
இது மிகவும் எளிமையான தொழில்நுட்பமாகத் தோன்றினாலும், உணவில் பயன்படுத்துவதற்கு கிரிப்பர்கள் பல தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய வேண்டும். இன்று, மெக்கானிக்கல் கிரிப்பர்கள், நியூமேடிக் கிரிப்பர்கள் (அழுத்தத்திற்கு மேல்), எலக்ட்ரிக்கல் கிரிப்பர்கள் மற்றும் பிசின் கிரிப்பர்கள் உட்பட பல வகையான கிரிப்பர்கள் சந்தையில் உள்ளன. உணர்திறன் கொண்ட உணவுகள் அனைத்தும் பொருத்தமானவை அல்ல.
மெக்கானிக்கல் கிரிப்பர்கள், எடுத்துக்காட்டாக, பிடிப்பு சக்தியால் சவால் செய்யப்படலாம், ஃபிராங்க் கூறினார். பொதுவாக, அவர்கள் ஒரு படிவம் அல்லது வலுக்கட்டாயமாக பூட்டப்பட்ட இணைப்பைப் பயன்படுத்துகிறார்கள், இது தயாரிப்பு சேதத்தை விளைவிக்கும். வெற்றிட கிரிப்பர்கள் திரவங்களை அமைப்புகளுக்குள் உறிஞ்சுவதால், அவற்றின் பயன்பாடு வைப்புத்தொகை மற்றும் சாத்தியமான மாசுபாட்டிற்கு வழிவகுக்கும். இதன் விளைவாக, உணவுப் பாதுகாப்பு மற்றும் தரத்தின் அடிப்படையில் இரண்டும் பொருந்தாது.
தொழில்நுட்ப ரீதியாகப் பார்த்தால், உணவு பதப்படுத்துதலில் பயன்படுத்தப்படும் கிரிப்பர்கள் பல தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய வேண்டும், பிடிமான நேரம் மற்றும் நீளம், பிடிப்பு விசை மற்றும் பிடிக்க வேண்டிய துண்டுகளின் எண்ணிக்கை உட்பட, ஃபிராங்க் கூறினார்.
பிடிக்கப்பட வேண்டிய பொருள்கள் வடிவம், நிறை, மேற்பரப்பு பண்புகள், வறட்சி, ஒட்டும் தன்மை மற்றும் உறுதிப்பாடு உள்ளிட்ட பல காரணிகளால் பாதிக்கப்படுகின்றன. உற்பத்திச் செயலாக்கத்தில் உறுதியும் வடிவமும் முக்கியமானவை. வெப்பநிலை மற்றும் ஈரப்பதம் உள்ளிட்ட சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகளும் கருத்தில் கொள்ள வேண்டிய புள்ளிகள். குறிப்பாக உணவுகளின் இயற்கையான மாறுபாட்டைக் கையாளும் போது நெகிழ்வுத்தன்மையும் தேவைப்படுகிறது.
"பொதுவாக, எலாஸ்டோமர் கிரிப்பர்களின் கொள்கை மெக்கானிக்கல் கிரிப்பர்களை அடிப்படையாகக் கொண்டது" என்று ஃபிராங்க் கூறினார். "ஆனால் கடினமான உலோகம் அல்லது பிளாஸ்டிக் பொருட்களுக்கு பதிலாக, மென்மையான எலாஸ்டோமர்கள் உணவு மேற்பரப்புடன் தொடர்பு கொள்ளும் கிரிப்பர் பொருளாக செயல்படுத்தப்படுகின்றன."
இரண்டாவது முக்கிய வேறுபாடு கிரிப்பர் செயல்பாட்டுக் கொள்கை.
"மென்மையான விரல்கள் மட்டுமே அழுத்தத்தால் வளைந்திருப்பதால், மூட்டுகள் அல்லது ஒத்த கட்டுமானங்கள் தேவையில்லை, இந்த கிரிப்பர்களை இயந்திரத்தனமாக மிகவும் எளிமையானதாக ஆக்குகிறது," என்று அவர் கூறினார்.
இருப்பினும், மிக முக்கியமான அம்சம், அதன் கச்சிதமான வடிவமைப்பு ஆகும், இது அதிக சுகாதாரமான தேவைகள் உள்ள சூழலில் பயன்படுத்துவதற்கு சிறந்த தேர்வாக அமைகிறது.
"கிரிப்பர் வடிவமைப்பு முழுமையாக சுத்தம் செய்யக்கூடியது, ஏனெனில் தயாரிப்பு எச்சங்கள் குவிக்கக்கூடிய துளைகள் மற்றும் இடைவெளிகள் தவிர்க்கப்பட்டன" என்று ஃபிராங்க் கூறினார்.
வடிவமைப்பு சுத்தம் செய்வதை எளிதாக்குகிறது, இது உணவு பதப்படுத்தும் நிறுவனங்களுக்கு போனஸ் ஆகும்.
கிரிப்பர் வடிவமைப்பு மூன்று வெவ்வேறு ஆராய்ச்சி நிறுவனங்களின் ஜெர்மன் ஆராய்ச்சி திட்டத்தின் விளைவாகும். ஜேர்மன் இன்ஸ்டிடியூட் ஆஃப் ஃபுட் டெக்னாலஜி திட்டத்திற்கான யோசனையையும், உணவுக்கான பயன்பாடுகளைப் பற்றிய அனுபவத்தையும் கொண்டிருந்தது. ஃபிரான்ஹோவர் ஏவிவி கட்டுமானத்தை மேற்கொண்டது, மேலும் ஜெர்மன் இன்ஸ்டிடியூட் ஆஃப் ரப்பர் டெக்னாலஜி எலாஸ்டோமர் பொருட்களைத் தேர்ந்தெடுத்தது.