ஒட்டுமொத்த வெற்றி: நெதர்லாந்தின் Wageningen பல்கலைக்கழகத்தின் புல்சே அணி; தொலைநோக்கு கருத்துகளுடன் ஃப்ரீஸ்டைல் பணிகள்; புல உருவகப்படுத்துதல் சிறந்த கற்றல் நன்மைகளுடன் ஒரு சவாலை நிரூபிக்கிறது; மூன்று நாட்களில் ஆன்லைனில் 500க்கும் மேற்பட்ட சர்வதேச பார்வையாளர்கள்
(DLG) DLG Feldtage உடன் இணைந்து, இந்த ஆண்டு, முதன்முறையாக, DLG இன் டிஜிட்டல் தளத்தில் மெய்நிகர் வடிவத்தில் நடத்தப்பட்டது, 18 வது சர்வதேச ஃபீல்ட் ரோபோ நிகழ்வு, சர்வதேச மாணவர் அணிகளுக்கான கள ரோபோ போட்டி, அறிவிப்புடன் சிறப்பாக முடிந்தது. வெற்றியாளர்கள், ஹோஹென்ஹெய்ம் பல்கலைக்கழகம் மற்றும் வாகனிங்கன் பல்கலைக்கழகம் ஆகியவற்றால் வழங்கப்பட்டன. 2021 நிகழ்வின் ஒட்டுமொத்த வெற்றியாளர் நெதர்லாந்தின் Wageningen பல்கலைக்கழகத்தைச் சேர்ந்த புல்சே குழு, நான்கு செட் களப் பணிகளில் வளைந்த மக்காச்சோள வரிசைகளில், நேராக வரிசைகளில் தாவரங்கள், களைகள் மற்றும் குப்பைகள் அங்கீகாரம் இல்லாமல் வழிசெலுத்துதல் ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியதாக மதிப்பிடப்பட்டது. மற்றும் அதைத் தொடர்ந்து தலைப்பகுதிக்கு அகற்றப்பட்டது. ஃப்ரீஸ்டைல் நிகழ்வானது, மாணவர் அணிகள் தாங்களாகவே தேர்ந்தெடுத்த விவசாயப் பணியைத் தீர்ப்பதில் தங்களின் பொறியியல் திறமையைக் காட்ட அனுமதிக்கும் ஒரு விருப்ப நிகழ்வாகும், இது பூசணிக்காயைக் கண்டறிந்து எடுக்கக்கூடிய அறுவடை செய்யும் ரோபோவின் மூலம் செரெஸ் குழுவான மன்ஸ்டர் அப்ளைடு சயின்சஸ் பல்கலைக்கழகத்தால் வெற்றி பெற்றது. .
518 சர்வதேச பார்வையாளர்கள் ட்யூன் இன் செய்கிறார்கள்
இந்த நிகழ்வானது உலகம் முழுவதிலுமிருந்து 518 பார்வையாளர்களை ஈர்த்தது, இதில் தொழில்நுட்ப மற்றும் கல்வி வல்லுநர்கள், பொறியாளர்கள், பல்கலைக்கழக ஊழியர்கள் மற்றும் மாணவர்கள் மட்டுமின்றி, பல்வேறு நாடுகளைச் சேர்ந்த விவசாயிகளும் இருந்தனர். தயாரிப்பு மேலாளர்கள் போன்ற தொழில்துறை பங்கேற்பாளர்களும் நேரடி நிகழ்வில் கலந்து கொண்டனர், இது சர்வதேச பத்திரிகையாளர்களால் உள்ளடக்கப்பட்டது, விண்வெளி ஆய்வுக்காக நாசா பயன்படுத்தியதைப் போன்ற புகைப்பட-யதார்த்தமான உருவகப்படுத்துதல் சூழலில் ரோபோக்கள் செயல்படுவதைக் காண டியூனிங் செய்தனர். நேரலை அரட்டை மூலம், பார்வையாளர்கள் டென்மார்க், ஜெர்மனி, நெதர்லாந்து, ருமேனியா மற்றும் ஸ்லோவேனியா ஆகிய நாடுகளைச் சேர்ந்த 14 சர்வதேச அணிகள் மற்றும் நிபுணர்கள் மற்றும் பிற பார்வையாளர்களுடன் தொடர்புகொள்ளும் வாய்ப்பைப் பெற்றனர்.
மெய்நிகர் மக்காச்சோள வயல்களை மேம்படுத்துவதற்கான ஒத்துழைப்பு விருது
கார்ல்ஸ்ரூஹே இன்ஸ்டிடியூட் ஆப் டெக்னாலஜி (KIT) இன் புதுமையான கள ரோபோக்களுக்கான மாணவர் பொறியியல் குழுவான கமரோ இன்ஜினியரிங் நிறுவனத்திற்கு கௌரவ ஒத்துழைப்பு விருது வழங்கப்பட்டது. உருவகப்படுத்தப்பட்ட சூழல்களில் மெய்நிகர் மக்காச்சோள வயலின் வளர்ச்சிக்கான பங்களிப்பை ஒத்துழைப்பு விருது அங்கீகரிக்கிறது. இந்த வேலையில் ஒரு மக்காச்சோளச் செடி மற்றும் பிற கூறுகள் எப்படி இருக்கும் என்பதை துல்லியமாக விவரிக்கும் குறியீட்டை எழுதுவதுடன், காற்று மற்றும் நிழல்கள் போன்ற நிஜ வாழ்க்கை விளைவுகளை உருவாக்குவதுடன், விவசாய வயல் காட்சிகள், குறிப்பாக களை கண்டறிதல் மற்றும் தடைகளை கண்டறிதல் ஆகியவை அடங்கும்.
பள்ளி வயது திறமையாளர்களின் இரண்டு அணிகள்
இந்த ஆண்டு, இரண்டு அணிகள் - கார்பனைட் மற்றும் கேம்பர் ரோபோடிக் - முறையே ஜெர்மன் நகரங்களான ஹாம்பர்க் மற்றும் உபெர்லிங்கனில் இருந்து தொழில்நுட்ப திறன்களைக் கொண்ட பள்ளி வயது குழந்தைகளைக் கொண்டிருந்தது. கேம்பர் ரோபோடிக் குழு, ஃபீல்ட் பேலன்சர் என்ற தனித்துவமான "செக்வே" வகை ரோபோவை உருவாக்கியது. கார்பனைட் குழு பல பணிகளில் சிறந்து விளங்கியது, ஒட்டுமொத்தமாக மூன்றாவது இடத்தைப் பிடித்தது.
"இந்த மெய்நிகர் நிகழ்வு ஒரு பிரீமியர் மற்றும் மாணவர்களின் முடிவு மற்றும் கருத்துகளில் நாங்கள் மிகவும் மகிழ்ச்சியடைகிறோம். ஒரு உருவகப்படுத்தப்பட்ட சூழல் என்பது கள ரோபோவிற்கான வளர்ச்சிப் பணியின் பெரும்பகுதியாகும். இந்த நிகழ்வானது, ஒரு உருவகப்படுத்தப்பட்ட சூழலில் நேரலையில் நடைபெறுவது, கணினியின் திறன் என்ன என்பதை நிறுவுவது மட்டுமல்லாமல், மற்ற அணிகளுடன் அதைத் தரப்படுத்தவும் ஒரு சிறந்த மற்றும் சவாலான பயிற்சி என்று நான் நம்புகிறேன். இது வரவிருக்கும் பல மாதங்களுக்கு குறிப்பிடத்தக்க கற்றல் பலன்களைக் கொண்டிருக்கும்" என்று ஜெர்மனியின் ஹோஹென்ஹெய்ம் பல்கலைக்கழகத்தின் பயிர் உற்பத்திக்கான தொழில்நுட்பப் பிரிவின் இயக்குனர் பேராசிரியர் ஹான்ஸ் டபிள்யூ. க்ரீபென்ட்ரோக் கூறினார்.
"இந்த நிகழ்விற்காக நாங்கள் உருவாக்கிய ROS Gazebo உருவகப்படுத்துதல் சூழல்கள், மாணவர் குழுக்களுக்கு பயனுள்ளதாக இருந்தன, எனவே போட்டிக்குப் பிறகு அவற்றைக் கிடைக்கச் செய்ய நாங்கள் முடிவு செய்துள்ளோம், இதனால் மாணவர்கள் தங்கள் எதிர்கால கள ரோபோ உருவகப்படுத்துதல்களை அந்த மேடையில் சோதிக்க முடியும், ” என்று முடித்தார் பேராசிரியர் க்ரீபென்ட்ரோக்.
ஃப்ரீஸ்டைல் நிகழ்வு - எதிர்கால கருத்துக்கள்
நிகழ்வில் உள்ள ஃப்ரீஸ்டைல் பணி எப்போதும் பார்வையாளர்களின் சிறப்பம்சமாக இருக்கும், மேலும் கள பயன்பாடுகளுக்கான தொலைநோக்கு கருத்துகளுடன் எதிர்காலத்தில் ஒரு சாளரத்தை வழங்குகிறது, இது குழுக்களால் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டு உருவாக்கப்படுகிறது. போட்டியில் ஒரு விருப்பமான வகை, பணியானது மாணவர் குழுக்களுக்கு அவர்கள் விருப்பமான ஒரு நடைமுறைக் களப் பணிக்கான தீர்வை உருவாக்குவதற்கான வாய்ப்பை வழங்கியது. இந்த ஆண்டு நிகழ்வில் மாணவர்களால் ப்ரீ ஸ்டைல் டாஸ்க்குகள் காணொளிகளாக காட்சிப்படுத்தப்பட்டன. ஃப்ரீஸ்டைல் பணிகளில் செரெஸ்ஸிலிருந்து அறுவடை செய்யும் ரோபோவும் அடங்கும், ஃப்ரீஸ்டைல் பிரிவில் வெற்றி பெற்றது. ஃபார்ம்பீஸ்ட் குழு, மரிபோர் பல்கலைக்கழகத்தால் உருவாக்கப்பட்ட இரண்டாவதாக வருவது, களைகளை அடையாளம் காணும் திறன் கொண்ட ஒரு தெளிக்கும் கருவியாகும் மற்றும் தேவையான இடங்களில் மட்டுமே தெளித்தல், மண் பாதுகாப்புக்கு பங்களிக்கிறது. மூன்றாவது இடத்தில் Kamaro குழு அதன் Beteigeuze புல ரோபோவுடன் இருந்தது, டிரெய்லர் அடிப்படையிலான கருவிகள் உட்பட பல இணைப்புகளுடன் தன்னை ஒரு மட்டு சுய-கட்டமைக்கும் புல ரோபோவாக காட்சியளிக்கிறது.
சர்வதேச கள ரோபோ நிகழ்வு என்பது பல்வேறு களப் பணிகளை உள்ளடக்கிய ஒரு சர்வதேச கள ரோபோ போட்டியாகும். வளைந்த பயிர் வரிசைகளுக்கு இடையில் ரோபோவை நகர்த்துவது, களைகள் அல்லது குப்பையாக இருக்கும் பொருட்களை அடையாளம் கண்டுகொள்வது மற்றும் புவி-குறிப்பைப் பயன்படுத்தி பொருட்களை வரைபடமாக்குவது ஆகியவை புல ரோபோக்கள் சென்சார்கள் மற்றும் அல்காரிதம்களைப் பயன்படுத்தி தீர்க்கும் சவால்களின் ஒரு பகுதியாகும். கேமராவைப் பயன்படுத்தி களை எது என்பதைத் தீர்மானிப்பது போன்ற தகவல்களை நிகழ்நேரத்தில் விளக்குவது சிக்கலானது, மேலும் பல மாதங்களுக்கு முன் மேம்பாட்டுப் பணிகள் தேவைப்படுகின்றன. மேலும் பணிக்கு களை மற்றும் குப்பைகளை அகற்ற வேண்டும், அங்கு கருவியை இயக்கும் ஆக்சுவேட்டர்களின் துல்லியமான மென்பொருள் கட்டுப்பாடு தேவைப்படுகிறது. அந்த நாளில் தரவைப் புத்திசாலித்தனமாகப் புரிந்துகொள்வதே சவாலாகும், இதில் ரோபோ கொடுக்கப்பட்ட தகவலை விளக்குவது மற்றும் உகந்த முடிவுகளை எடுப்பது. சிக்கலான தன்மை, செயல்திறன் மற்றும் விவசாய பயன் ஆகியவை முக்கிய தீர்ப்பு அளவுகோலாகும்.
போட்டியின் வீடியோக்கள் உள்ளன
மூன்று நாள் கள ரோபோ நிகழ்வின் தேவைக்கேற்ப வீடியோக்கள், அனைத்து உருவகப்படுத்தப்பட்ட களப் பணிகள், நீதிபதிகளின் வர்ணனை மற்றும் ஃப்ரீஸ்டைல் பணிக்காக அணிகள் சமர்ப்பித்த வீடியோக்கள் ஆகியவை ஒவ்வொரு நிகழ்வு நாளுக்கும் தனித்தனி இணைப்புகளாக DLG இன் ஆன்லைன் தளத்தில் கிடைக்கும்:
ஜூன் 8: வளைந்த வரிசைகள் கொண்ட மக்காச்சோள வயலில் வழிசெலுத்தல்; விடுபட்ட தாவரங்களுடன் நேரான வரிசைகள். இணைப்பு
ஜூன் 9: களை மற்றும் பொருள் கண்டறிதல் மற்றும் புவிசார் குறிப்பு; தலைப்பகுதிக்கு அகற்றுதல். இணைப்பு
ஜூன் 10: ஃப்ரீஸ்டைல் நிகழ்வு. இணைப்பு
ஒவ்வொரு ஐந்து பிரிவுகளிலும் வெற்றி பெற்றவர்களின் முழு விவரங்கள் மற்றும் அவர்களின் மதிப்பெண்கள் கிடைக்கும். https://www.fieldrobot.com/event/
சர்வதேச கள ரோபோ நிகழ்வு DLG இன் டிஜிட்டல் தளத்தில் நடத்தப்பட்டது, இது பெரிய அளவிலான டிஜிட்டல் விவசாய நிகழ்வுகளின் தாயகமாகும். இயங்குதளமானது அதன் பயனர்களுக்கு தயாரிப்பு உள்ளடக்கம் மற்றும் தனிநபர், குழு அல்லது பொது தொடர்புகளை வழங்கும் இணைப்பு தளமாகும்.
2003 முதல் நடைமுறை கள ரோபோ ஆராய்ச்சி
நெதர்லாந்தில் உள்ள Wageningen பல்கலைக்கழகத்தால் 2003 இல் தொடங்கப்பட்ட கள ரோபோ போட்டி, நிஜ உலக நிலைமைகளின் கீழ் முன்னோடி ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் துல்லியமான விவசாய தொழில்நுட்பங்களை சோதிக்கிறது, மேலும் இளம் விஞ்ஞானிகளுக்கு தங்கள் சகாக்களுடன் தங்கள் கருத்துக்களை பரிமாறிக்கொள்ளவும் மேம்படுத்தவும் வாய்ப்பளிக்கிறது. கள நிகழ்வைப் போலவே, மெய்நிகர் நிகழ்விலும் போட்டியாளர்கள் ஒருவருக்கொருவர் மற்றும் சர்வதேச பார்வையாளர்களுடன் தொடர்பு கொள்ளும் வாய்ப்பைப் பெற்றனர். இந்த உரையாடல் நிகழ்வின் ஒரு முக்கிய பகுதியாகும், மேலும் அவர்களின் கருத்துகளை முன்னேற்ற உதவியது.
2021 ஆம் ஆண்டு முதல் DLG-Feldtage கண்காட்சியில் நடைபெற்ற 2014 ஃபீல்ட் ரோபோ நிகழ்வு, ரோபோக்களுக்கும் அவற்றின் கண்டுபிடிப்பாளர்களுக்கும் கோரும் மெய்நிகர் சோதனைகள் மற்றும் மெய்நிகர் பார்வையாளர்களுக்கு உற்சாகமான பொழுதுபோக்குகளை வழங்கியது.]