உலகில் தேனீக்களின் எண்ணிக்கை செங்குத்தான சரிவில் உள்ளது, இதுவரை அறிவியலால் தலைகீழாக மாற்ற முடியவில்லை. சில விஞ்ஞானிகள் குற்றவாளிகளுக்கு தீர்வுகளை - நோய்கள், பூச்சிகள், தேனீ தீவனம் மற்றும் பூச்சிக்கொல்லிகள் - மற்றவர்கள் தேனீ மகரந்தச் சேர்க்கைக்கு மாற்றாகத் தேடுகின்றனர்.
தேனீ மகரந்தச் சேர்க்கையைச் சார்ந்திருப்பதைக் குறைப்பதற்கான வழிமுறையாக மூன்று விஞ்ஞானிகள் குழுக்கள் ரோபோட்டிக்ஸைப் பார்க்கின்றன. அவர்களில் இருவர் சிறிய, பறக்கும் ரோபோக்களை வடிவமைத்துள்ளனர், மூன்றாவதாக ஒரு சக்கர ரோபோவை வடிவமைக்கின்றனர்.
மூன்று சாதனங்களும் முன்மாதிரிகள். வான்வழித் திட்டங்கள் ஏற்கனவே வெற்றி பெற்றுள்ளன, அதே நேரத்தில் தரை அடிப்படையிலான மாடல் அதன் ஆரம்ப வடிவமைப்பு கட்டத்தில் உள்ளது. ஹார்வர்ட் பல்கலைக்கழக ஆராய்ச்சியாளர்கள் 10 ஆண்டுகளுக்கு முன்பு தங்கள் வேலையைத் தொடங்கினர், அதே நேரத்தில் ஜப்பானின் விஞ்ஞானிகள் மேம்பட்ட தொழில்துறை அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்பத்தின் தேசிய நிறுவனம் மகரந்தத்தை சேகரித்து வைப்பதற்கு வயர்லெஸ் வான்வழி மகரந்தச் சேர்க்கையை சமீபத்தில் வெளியிட்டது.
மிகவும் அடிப்படையான அணுகுமுறையைப் பயன்படுத்தி, மேற்கு வர்ஜீனியா பல்கலைக்கழகத்தின் (WVU) பல-ஒழுங்குக் குழு ஒரு தன்னாட்சி, சக்கர ரோபோவை வடிவமைத்து வருகிறது, இது தனிப்பட்ட பூக்களைக் கண்டறிந்து, அடையாளம் கண்டு மகரந்தச் சேர்க்கை செய்யும் திறன் கொண்டது.
ஜப்பானிய ஃப்ளையர்
சக மதிப்பாய்வு செய்யப்பட்ட இதழான Chem இல் அறிவிக்கப்பட்டது, ஜப்பானிய சாதனம் ஒரு சிறிய வயர்லெஸ் ட்ரோனைக் கொண்டுள்ளது, அதன் அடிப்பகுதியில் குதிரை முடி பெல்ட் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. ஒரு ஆலையில் உண்மையில் மகரந்தச் சேர்க்கை செய்த ஒரே ரோபோ சாதனம் இதுதான் - இந்த விஷயத்தில், ஆய்வக சோதனையில் ஜப்பானிய லில்லி.
திட்டத்தின் முன்னணி தொடர்பு எய்ஜிரோ மியாகோ, ரோபோவின் பெல்ட்டை அயனி திரவ ஜெல் மூலம் பூசினார். சாதாரண மற்றும் கடுமையான சூழல்களில் ILGகள் நீண்ட நேரம் ஒட்டும் தன்மையுடன் இருக்கும், என்றார். அவை நீடித்த மற்றும் தண்ணீரை எதிர்க்கும் திறன் கொண்டவை.
கலவையானது பெல்ட்டின் பயன்படுத்தக்கூடிய மேற்பரப்பை அதிகரித்தது, இது பறக்கும் போது சாத்தியமான மகரந்த அளவுகளை சேகரிக்கவும் தக்கவைக்கவும் உதவியது. ஜெல்லின் ஈரத்தன்மை மற்றும் மின்னியல் பண்புகள் பெல்ட் மகரந்தங்கள் மற்றும் பிஸ்டில்களுடன் தொடர்பு கொள்ளும்போது மகரந்த சேதத்தின் வாய்ப்புகளை குறைக்கிறது.
பூக்களை மகரந்தச் சேர்க்கைக்கு ஆளில்லா விமானத்தை இயக்கும் பணியை மியாகோ விவரித்தார் “மிகவும் கடினமானது. செயற்கை நுண்ணறிவு (AI), GPS மற்றும் உயர் தெளிவுத்திறன் கொண்ட கேமராக்கள் எதிர்கால இயந்திரங்களின் வளர்ச்சிக்கு மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும் என்று நான் நம்புகிறேன்,” என்று அவர் ஒரு மின்னஞ்சல் பேட்டியில் கூறினார்.
AI ஆனது ட்ரோன் மகரந்தச் சேர்க்கை நடத்தையையும் மேம்படுத்த முடியும்.
"AI ரோபோ தேனீக்களின் திரள் பூக்கள் மற்றும் மகரந்தச் சேர்க்கைக்கான மிகக் குறைந்த பாதையை தீர்மானிக்க முடியும்," என்று அவர் கூறினார்.
ஹார்வர்டின் ரோபோபீ
மகரந்தச் சேர்க்கை என்பது ஒரு பயன்பாடு மட்டுமே ஹார்வர்ட் பல்கலைக்கழகத்தின் முன்னணி ஆராய்ச்சியாளர் ராபர்ட் வுட் மைக்ரோ எலக்ட்ரானிக் ரோபோவை எதிர்பார்க்கிறது. தேடுதல் மற்றும் மீட்பு நடவடிக்கைகளில் இது பயனுள்ளதாக இருக்கும் என அவரும் அவரது குழுவினரும் கருதுகின்றனர்.
கட்டிடம் ரோபோபீ அவர்கள் ஒரு புதிய உற்பத்தி சாதனத்தை கண்டுபிடிக்கும் வரை அது சாத்தியமில்லை. பாப்-அப் MEMS என அழைக்கப்படும், பாப்-அப் புத்தகங்கள் மற்றும் ஓரிகமி ஆகியவை உத்வேகத்தை அளித்தன. ஒரே இயக்கத்தில் ரோபோக்களை ஒருங்கிணைக்கும் சட்டத்திற்குள் விரிவான அடுக்கு மற்றும் மடிப்பு செயல்முறையை இந்த செயல்முறை பயன்படுத்துகிறது.
ஏறக்குறைய ஒரு அமெரிக்க காலாண்டின் அளவு, RoboBee 2.4 மில்லிமீட்டர் உயரம் மற்றும் 3.2 அவுன்ஸ் குறைவான எடை கொண்டது. இது பறக்கிறது மற்றும் நீந்துகிறது மற்றும் நிலையான மின்சாரத்தைப் பயன்படுத்தி தட்டையான மேற்பரப்பில் தலைகீழாக அமர்ந்திருக்கும். அடுத்து, ஹார்வர்ட் ஆராய்ச்சியாளர்கள் தேனீக்கள் தங்கள் சக்தியை ரீசார்ஜ் செய்ய ஒரு "ஹைவ்" உருவாக்க விரும்புகிறார்கள்.
வூட் அவர்களின் மற்றொரு கண்டுபிடிப்பான கிலோபோட்களைப் போலவே ரோபோபீஸ் திரள்களில் நிலைநிறுத்தப்பட்டது. ஹார்வர்ட் ஆராய்ச்சியாளர்கள் கூட்டு AI மற்றும் திரள் நடத்தையை விசாரிக்க இந்த சிறிய, தன்னாட்சி ரோபோக்களைப் பயன்படுத்துகின்றனர்.
ரோபோடிக் ரோவர்
WVU முன்மாதிரியானது, நாசாவின் 2016 மாதிரி ரிட்டர்ன் ரோபோ நூற்றாண்டு சவாலை வெல்வதற்குப் பயன்படுத்தப்பட்ட தன்னாட்சி மாதிரி பொறியியல் மாணவர்களிடமிருந்து அதன் ரோபோ போக்குவரத்தைப் பெறுகிறது. செவ்வாய் அல்லது சந்திர சூழலில் செயல்படும் திறன் கொண்ட தொழில்நுட்பத்தை மட்டுமே பயன்படுத்தி ஒரு துறையில் சுற்றிச் செல்லவும் பொருட்களை மீட்டெடுக்கவும் தன்னாட்சி ரோபோவை மாணவர்கள் வடிவமைத்துள்ளனர்.
இந்த ரோபோவின் செயல்பாட்டை அதன் முதன்மை ஆய்வாளர் துல்லிய மகரந்தச் சேர்க்கை என்று அழைக்கிறார்.
“காற்றை வீசுவதிலோ அல்லது தாவரங்களை மகரந்தச் சேர்க்கை செய்ய அசைப்பதிலோ எங்களுக்கு ஆர்வம் இல்லை. தனிப்பட்ட பூக்களை கையாள்வதில் நாங்கள் ஆர்வமாக உள்ளோம்,” என்றார் யு கு, WVU விண்வெளி மற்றும் இயந்திர பொறியியல் உதவி பேராசிரியர்.
தனித்தனி பூக்களைக் கண்டறிவதற்கும், அவற்றின் நம்பகத்தன்மையைத் தீர்மானிப்பதற்கும், ஆரோக்கியமான பூக்களுக்கு மகரந்தத்தைப் பயன்படுத்துவதற்கும் ரோபோக் கையை இயக்க, கு மற்றும் அவரது குழுவினர் லிடார் மற்றும் கேமராக்களின் வரிசையை ஏற்றுவார்கள். ரேடாரைப் போலவே, லிடரும் பொருட்களைக் கண்டறிய ஒலி அலைகளுக்குப் பதிலாக - லேசர்-உருவாக்கப்பட்ட ஒளி துடிப்புகளைப் பயன்படுத்துகிறது.
WVU அதன் மகரந்தச் சேர்க்கையை கிரீன்ஹவுஸ் ராஸ்பெர்ரி மற்றும் ப்ளாக்பெர்ரிகளில் சோதிக்கும். ஒரு வருடத்திற்குள் பல பெர்ரி தலைமுறைகளில் ரோபோவை சோதிக்கும் திறன் அவர்கள் ஒரு உட்புற தளத்தைப் பயன்படுத்த ஆணையிட்டது. இது ஆராய்ச்சியின் முதல் சுற்று மட்டுமே; மேலும் வளர்ச்சி அடுத்தடுத்த ஆய்வுகளில் ஏற்படும்.
"இது செய்யக்கூடியது என்பதை நாங்கள் முதலில் காட்ட விரும்புகிறோம்," கு கூறினார்.
இதற்கிடையில்…
பூச்சியியல் வல்லுநர்கள் கார்னெல் பல்கலைக்கழகத்தில் டான்ஃபோர்ட் ஆய்வகம் பூர்வீக தேனீக்கள் சிலவற்றை தோளில் சுமக்கும் என்று நம்புகிறார்கள், மேலும் சில சந்தர்ப்பங்களில், ஒரு பழத்தோட்டத்தின் மகரந்தச் சேர்க்கை தேவைகள் அனைத்தையும் தாங்கும். ஆய்வகத்தின் ஆராய்ச்சி மற்றும் அவுட்ரீச் இயக்குனர், மரியா வான் டைக், பல நியூயார்க் மாநில பழத்தோட்டங்கள் உள்ளன, அவை இனி படை நோய்களை வாடகைக்கு எடுக்காது, ஆனால் அதற்கு பதிலாக பூர்வீக தேனீ மகரந்தச் சேர்க்கையைப் பயன்படுத்துகின்றன.
இது இப்போது மிகவும் முக்கியமானதாக இருக்கலாம், ஏனெனில் ஒவ்வொரு ரோபோ மாடல்களும் வணிக ரீதியாக வெளியிடப்பட்டு குறைந்தது 10 ஆண்டுகள் ஆகும். ஹார்வர்டின் ரோபோ இன்னும் அதன் சக்தி மூலத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் ஜப்பானிய ரோபோவின் வழிகாட்டுதல் அமைப்பு ஜிபிஎஸ் மற்றும் செயற்கை நுண்ணறிவு சேர்ப்பதன் மூலம் பயனடையலாம்.
குவின் WVU குழு இன்னும் அதன் திட்டமிடல் கட்டத்தை முடிக்கவில்லை. ஒரு முன்மாதிரி கட்டமைக்கப்பட்டவுடன், அவர்கள் கிரீன்ஹவுஸ் சோதனை ஓட்டங்களைச் செய்வார்கள் மற்றும் இயற்கையாக மகரந்தச் சேர்க்கை செய்யப்பட்ட பழங்களுக்கு எதிராக ரோபோ மகரந்தச் சேர்க்கை செய்யப்பட்ட பழங்களின் தரத்தை சோதிப்பார்கள்.
- டேவிட் வெய்ன்ஸ்டாக், FGN நிருபர்